{"id":1523,"date":"2012-11-10T10:41:36","date_gmt":"2012-11-10T10:41:36","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.ecotronics.ch\/wordpress\/?p=1523"},"modified":"2012-12-08T08:38:59","modified_gmt":"2012-12-08T08:38:59","slug":"h-bridge-mit-dpdt-relay","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.ecotronics.ch\/wordpress\/?p=1523","title":{"rendered":"H-Bridge mit DPDT-Relay"},"content":{"rendered":"
\"\"<\/a>

DPDT-Relay als H-Bridge<\/p><\/div>\n

Bei meinen Experimenten mit dem Gleichstromspielzeugmotor <\/strong>kam ich relativ rasch an den Punkt, an dem ich die Laufrichtung des Motors gern ge\u00e4ndert <\/strong>h\u00e4tte. Mit etwas Herumst\u00f6pseln fand ich bald heraus, dass man dazu einfach die Anschl\u00fcsse des Motors vertauschen<\/strong> beziehungsweise den Strom an den Anschl\u00fcssen umpolen<\/strong> muss. Das erste Problem dabei ist \u00fcbrigens, dass man das \u00fcberhaupt sieht, denn solange man den Motor nicht mit PWM steuert und die Laufgeschwindigkeit herabsetzt, ist das Auge zu tr\u00e4ge, um die Laufrichtung zu erfassen.<\/p>\n

Nun war das keine befriedigende L\u00f6sung, Kabel von Hand umzustecken. Das m\u00fcsste doch auch elektronisch gehen? Eine kurze Webrecherche f\u00fchrte mich zur H-Bridge<\/strong>, einer Schaltung, mit der man genau das kann. Doch die beschriebenen H-Bridges funktionierten alle mit vier Transistoren<\/strong> (ich habe im Moment nur zwei) oder mit MOSFETs <\/strong>(davon habe ich gar keine). Irgendwo fand ich dann noch einen Hinweis auf eine H-Bridge mit einem DPDT-Relay<\/strong>. Moment, genau dieses Teil ist doch in meinem Experimentierkit<\/a> enthalten! Ein Blick auf das Datenblatt best\u00e4tigte, dass ich nicht nur stolze Besitzerin eines Relay wars, sondern dass dieses sogar noch den richtigen Typ, n\u00e4mlich Double Pole Double Throw<\/strong> oder eben DPDT, hatte. Doch leider fand ich im Web trotz intensiver Suche weder ein Tutorial noch einen konkreten Schaltplan dazu.<\/p>\n

Statt mich nun in den n\u00e4chsten Online-Elektronikshop zu st\u00fcrzen (es m\u00fcsste wohl eher heissen zu klicken), beschloss ich, erst einmal das Projekt aus dem Kit nachzubauen. Das erwies sich als Gl\u00fccksfall, denn erstens h\u00f6rte ich tats\u00e4chlich dieses befriedigende Schmatzen, das ein Relay von sich gibt, wenn es umschaltet. Und zweitens wurde ich daf\u00fcr belohnt, dass ich den oft gegebenen Rtfm<\/strong>-Ratschlag (Read the f… manual) tats\u00e4chlich beherzigte. Ganz unten an diesem Projekt gab es n\u00e4mlich nicht nur den mir bereits bekannten Hinweis, dass man die gezeigte Schaltung so umbauen k\u00f6nne, dass man die Laufrichtung eines Motors \u00e4ndern k\u00f6nne, sondern auch ein Schaltplan dabei. Nun bin ich nicht gerade ein Profi im Lesen von Schaltpl\u00e4nen, aber mit dem Vorwissen aus dem Projekt gelang es mir tats\u00e4chlich, die gew\u00fcnschte Aufgabenstellung zu realisieren. Und weil man bis jetzt im Web eine brauchbare Anleitung f\u00fcr eine H-Bridge mit DPDT-Relay nicht wirklich findet, hier nun die Dokumentation dazu.<\/p>\n

Projektziel<\/h1>\n

Mit einem DPDT-Relay soll eine H-Bridge zusammengesteckt werden, um die Laufrichtung eines Gleichstrommotors \u00fcber Arduino steuern<\/strong> zu k\u00f6nnen.<\/p>\n

Komponenten<\/h1>\n